Hmm... es gibt z.B. https://en.wikipedia.org/wiki/OpenSCAD, das eine Beschreibung wie von dir gewünscht in STL und andere Standardformate auf niedrigerem Level exportiert.

Dein Beispiel in OpenSCAD:

translate([10.4, 3.4, -2.1]) sphere(10);
translate([2, -3, 4.5]) rotate([1, 2, 3]) scale([4, 8, 4]) cube();  // oder scale([1, 2, 1]) cube(4)

Was wär deine geplante Anwendung?

Vielleicht OpenInventor Ascii File Format...

So, oder so ähnlich:

#Inventor V2.0 ascii


Separator {
  Transform { translation 10.4 3.4 -2.1 }
  Sphere { radius 10 }
}
Transform {
  translation 2 -3 4.5
  rotation X Y Z
  scaleFactor 4 8 4
}
Cube { }  # oder Cube { width 1 height 1 depth 1 }

Siehe z.B.:
http://oivdoc90.vsg3d.com/content/111-op…tor-file-format
http://www.cse.ohio-state.edu/~hwshen/681/sample_read_iv/Data/ (Beispieldateien)