Ich bin bei solchen Geschichten kein Experte, aber mein g++ meint zu deinem Code "warning: `std::map<_Key, _Tp, std::less<_Key>, std::allocator<std::pair<const _Key, _Tp> > >::iterator' is implicitly a typename" und daß das deprecated sei; wenn ich typename einfüge, dann ist er ruhig.

Vielleicht hilft das bei dir auch? Ansonsten dürft ein Fehler woanders im Code sein. Das jedenfalls kompiliert bei mir wie gesagt:

#include <map>
#include <utility>


namespace std
{
    template <typename _Key, typename _Tp, typename _Compare = std::less<_Key>,
                typename _Alloc = std::allocator<std::pair<const _Key, _Tp> > >
    class MapWrapper :
        public std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>
    {
        public:
            MapWrapper() {};
            virtual ~MapWrapper() {};


            virtual void serialize()
            {
                // zeile 35 (für compiler...):
                typename std::map<_Key, _Tp>::iterator iter;
            };
    };
}; // namespace std

Eine Sache noch: Kann mir nicht vorstellen, daß das hier das Problem ist, aber Identifier, die mit einem Underscore gefolgt von einem Großbuchstaben beginnen, sind immer für die Implementierung reserviert. D.h. jedesmal, wenn du etwas _Key oder _Tp nennst, kann es sein, daß du mit den Interna deiner Header rumpfuscht, das kann zu beliebigen unmöglich zu findenden Fehlern führen.
(Und der Vollständigkeit halber: Ebenso reserviert sind Identifier, die irgendwo zwei Underscrores hintereinander enthalten, außerdem sind Identifier, die mit einem Underscore und nicht einem Großbuchstaben beginnen, oft, aber nicht immer, reserviert. Am besten auch vermeiden.)