RS232 konfigurieren ohne minicom

Ich möchte ein Skript erstellen, das zuerst die baudrate der seriellen Schnittstelle umstellt und dann Befehle/Daten darüber schickt.
Das Schicken der Daten funktioniert mit einem einfachen echo/cat ... > /dev/ttyS0. Ich habe aber keine Möglichkeit gefunden, die baudrate zu ändern. Ich kenne nur den Weg über minicom, das eignet sich als interaktives Programm aber nicht für's Skript. Könnte mir vorstellen, dass es eine Befehlssequenz gibt, die ich an's device schicken muss. Kann mir da jemand einen Tipp geben? (Gewünschte baudraten: 38400 und 115200)

Ja, genau sowas. Besten Dank!