Hallo!
Ich weiß zwar nicht wie's bei dir mit Programmieren ausschaut, aber http://www.darkbasic.de/ ist auf jeden Fall einen Klick wert. Da kann man ganz einfach 3D Welten erzeugen.
Es gibt aber auch "Allegro - A game programming library". Das mir auch sehr interessant ausschaut. Habs aber nocht nicht ausprobiert. Kenn mich damit auch nicht aus.
http://www.talula.demon.co.uk/allegro/
Ich hoffe das hilft dir ein wenig