Die Standard-Lösung zum Umbenennen ist eine Pipe zu dem Programm xargs, geleitet über den Stream-Editor "sed" (damit kann man die Numerierung beibehalten). Etwa:
ls *.jpg | sed -e p -e s/img// | xargs -n2 mv
Ein "man sed" bzw. "man xargs" beschreibt die beiden Programme recht gut. Der Vorteil ist, dass man nicht auf eine bestimmte Shell angewiesen ist.