http://www.gamasutra.com
http://www.gamedev.net
http://www.flipcode.com
dort findest du sowohl Artikel als auch Bücher Empfehlungen.

Für’s Prototyping könntest Du 3D GameStudio verwenden(http://www.conitec.net/a4infod.htm).
Als ich’s das erste Mal ausprobiert habe, war ich zwar etwas enttäuscht: Schlechte Performance (mit PII, GeForce 2) aber auf der Website Lügengeschichten und zum Himmel stinkendes Eigenlob.

Andererseits muss man auch sagen, dass man die Performance-Einbußen mit einem schnellen System einigermaßen ausgleichen kann. Ich würde sagen mit P4 2GHz, GeForceFX lässt sich sicher ein Level im Halflife-Stil einigermaßen ruckelfrei darstellen.

Eine weitere Einschränkung müsstest Du auch noch hinnehmen: Dynamische Elemente (Gegner, Türen, …) drücken die Performance gewaltig.