Kommt drauf n was du damit machen willst und obs was kosten soll

Wennst einen Apache httpd rennen hast -> Tomcat 4 (Catalina), da gibts gute Conntectors (mod_jk, mod_webapp). Tomcat alleine ist nicht so toll.
Wennst ein All-in-One Paket haben willst bietet sich JBoss an, ob mit Tomcat oder Jetty ist im Prinzip egal. Aktuelle Gegenüberstellungen kenn ich wenige, ist aber auch nicht soo interessant, da sie von den Features her gleich sein müssen (Implementierung der Servlet und JSP Spezifikation). Die Kriterien nach denen man die Dinger beurteilt sind hauptsächlich Geschwindigkeit und Sicherheit
Und da liegt Tomcat nicht soo schlecht im Rennen, außerdem ist es die offizielle Referenzimplementation