genau (nur ohne "", also <a href=\"unterkategorien.php?v_name=$name&v_messgroesse=$messgroesse\">).
Zu beachten ist hierbei, dass die länge der URI beschränkt ist. umgehen kann man das, indem man POST verwendet.

variablen, die du in der url übergibts, stehen in $_GET['name'], also z.B.

index.php?was=wer&wo=wann

->

$_GET['was'] == "wer"
$_GET['wo'] == "wann"

variablen, die du mittels form (method natürlich post) weitergibts, stehen in $_POST[] ...

Beste Lösung, meiner Meinung nach:

echo "<a href=\"unterkategorien.php?v_name=" . urlencode($name) . "&v_messgroesse=" . urlencode($messgroesse) . "\">";

urlencode() ist nötig, um Sonderzeichen wie z.B. "&" zu escapen.