ganz einfach - die eintraege in /boot/grub/menu.lst
diese datei musst du oeffnen (in irgeneinem editor, allerdings mit root-rechten) und bearbeiten.

grub heißt der...
und um an meinem vorposter anzuknüpfen...
dort suchst du nach der zeile

default 0

oder sonst eine zahl... und änderst den wert auf den gewünschten eintrag.
grub zählt bei 0.. 0 ist das erste os, dass in deinem menu.lst eingetragen ist, 1 ist das zweite os... usw..