Das geht mit den meisten gängigen Playern. Unter Xine kannst du über eine GUI einfach auf 'DVD' klicken und schon kommt das DVD Menü, sofern vorhanden.
Neuere Versionen von mplayer haben das auch, hab' ich aber selbst noch nicht probiert, gmplayer heißt glaub' ich das grafische Frontend dafür.
vlc kann auch mit Menüs umgehen, aber den mag ich nicht (hab' aber vergessen, wieso, wahrscheinlich hat er vor paar Jahren mal nicht das getan, was ich wollte... )

Legal... naja... bei uns schon, denke ich. Es gibt halt keine offizielle Abspielmöglichkeit unter Linux und wurde vor paar Jahren "gehackt". Man umgeht halt einen Kopierschutz, als würde man's kopieren. Das alleine umgehen von einem Kopierschutz ist ja laut Musik-/Filmmafia schon ein Gewaltverbrechen, dem die Todesstrafe folgen sollte. Keine Ahnung, ob's wirklich illegal ist. Ab einer gewissen Grenze sollte einem das auch scheißegal sein.

Naja, die Player unter Windows "umgehen" ja auch den Kopierschutz, sie können halt abspielen, nur die dürfen das auch und geben nur ein Bild aus. Die Player unter Linux sind halt Open Source und da geht dieses Kopierschutzkonzept nicht auf. Statt auf den Bildschirm könnte man die Bilder einfach auf die Platte speichern. Oder in ein unverschlüsseltes Format speichern.
Einer der Gründe, warum ich mich auch frag', warum du sie kaufst...